Автономные роботы на стройке: LiDAR и «зрение» камеры скрестили, чтобы не влетать в лужи и свежий бетон
Лазерный дальномер (LiDAR) на стройроботах видит только геометрию — для него и ровная асфальтовая дорога, и жидкая грязь выглядят одинаково. Зато он «видит» препятствие на каждой кочке, заставляя тормозить попусту.