504 лазерных скана реальных строек с ручной разметкой — датасет, который учит нейросети видеть стройплощадку неидеальной
Исследователи выложили в открытый доступ датасет Rohbau3D-Semantics: 504 облака точек (лазерных скана) с 14 реальных строительных площадок на этапе возведения коробки. Каждый элемент вручную размечен — стены, колонны, балки, проёмы и ещё 13 классов. В отличие от синтетических моделей, которые часто используют для обучения нейросетей, здесь — настоящая стройка с шумами, отражениями и неравномерной плотностью точек, как в реальном лазерном сканировании.